近日，在江蘇省蘇州市相城區(qū)舉辦的全球智能駕駛大會(huì)上，蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)實(shí)施方案正式發(fā)布。蘇州是全國(guó)首批“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市之一。

實(shí)現(xiàn)“車路云一體化”有什么用?國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)王笑京介紹，它能夠保障未來(lái)公共交通的安全運(yùn)營(yíng)，利用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管大型貨車的運(yùn)輸，進(jìn)一步提升城市公交的準(zhǔn)點(diǎn)率和高峰期的服務(wù)水平。

據(jù)介紹，相城區(qū)2016年開(kāi)始推進(jìn)智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，陸續(xù)引進(jìn)相關(guān)企業(yè)，出臺(tái)扶持政策，允許眾多企業(yè)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試。

此后，一臺(tái)臺(tái)加裝了各種雷達(dá)、攝像頭的車輛開(kāi)始在相城上路。智能駕駛公交、智能駕駛出租車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、無(wú)人快遞車等各種車型陸續(xù)成為路上的新風(fēng)景。

以智能駕駛小巴為例，2020年10月，輕舟智航智能駕駛小巴在蘇州相城的高鐵新城開(kāi)行，成為全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G智能駕駛公交。“從蘇州北站出發(fā)到公司也就一兩公里，走路有點(diǎn)遠(yuǎn)，打車又太近，智能駕駛公交為我們通行提供了新選擇?！痹诟哞F新城上班的李女士說(shuō)。

隨著產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，相城區(qū)眾多企業(yè)還在自動(dòng)駕駛核心算法、新型傳感器、線控底盤(pán)、智能座艙等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域形成了一批代表性產(chǎn)品。目前，相城已集聚智能車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)超350家，超600輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行。

在“車路云一體化”的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，路是硬件保障，也是不可或缺的基礎(chǔ)，路側(cè)的感知設(shè)備能夠有效保障智能駕駛車輛“看”得更準(zhǔn)、開(kāi)得更穩(wěn)。

自2018年起，相城區(qū)持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)道路改造，目前已累計(jì)建成智能網(wǎng)聯(lián)道路超251公里。在這251公里的道路上，有高線束激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等上千個(gè)感知設(shè)備，構(gòu)建多融合全息感知智慧路口，能夠讓車輛達(dá)到厘米級(jí)的感知精度;有大量5G基站及相關(guān)設(shè)備，全面接入“5G+”北斗高精定位系統(tǒng);有幾百套超邊緣計(jì)算設(shè)備，通過(guò)超邊緣—邊緣—中心的多級(jí)協(xié)同的超高速計(jì)算能力，將整個(gè)路口綜合交通信息數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送到車端。

值得一提的是，相城還推動(dòng)建設(shè)了國(guó)內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路S17。通過(guò)搭建完善的系統(tǒng)架構(gòu)，部署先進(jìn)的通信感知設(shè)備，智能駕駛車輛可以有效識(shí)別周圍車輛的駕駛狀態(tài)，及時(shí)規(guī)劃行駛方案，遇到變道車輛、交通事故、路面施工等情況也能提前感知、提前變道行駛。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛車輛、主要交通路口等的全息數(shù)字化感知與控制，2021年，相城推動(dòng)區(qū)內(nèi)國(guó)資企業(yè)先導(dǎo)產(chǎn)投與中國(guó)電信共同成立了天翼交通科技有限公司，搭建云控基礎(chǔ)平臺(tái)。目前，該平臺(tái)已升級(jí)為蘇州市5G車聯(lián)網(wǎng)云控平臺(tái)，既是“車路云一體化”中國(guó)方案的首次落地，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)跨市區(qū)兩級(jí)體系的城市級(jí)云控平臺(tái)。

具體來(lái)說(shuō)，這個(gè)平臺(tái)接入了路側(cè)智慧路桿超500個(gè)、設(shè)備數(shù)量近2000個(gè)、5G基站400余個(gè)，納入平臺(tái)的道路里程有273公里。通過(guò)該平臺(tái)，交通管理部門(mén)能夠根據(jù)路口車流量實(shí)時(shí)調(diào)整紅綠燈時(shí)間，而連入平臺(tái)的智能駕駛車輛也能立刻收到反饋，從而合理規(guī)劃行駛速度;相關(guān)軟件公司也能通過(guò)平臺(tái)進(jìn)行車輛碰撞、紅綠燈識(shí)別等仿真測(cè)試，為軟件更新迭代積累足量數(shù)據(jù)。

此外，平臺(tái)還對(duì)蘇州全市“車路云一體化”系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)籌和管理?；谡鎸?shí)數(shù)據(jù)的本地化場(chǎng)景庫(kù)服務(wù)、規(guī)范的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與準(zhǔn)入測(cè)試，平臺(tái)也能提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)服務(wù)。